Añadir cepillo de limpieza a una Ender 3

En esta entrada voy a compartir como he añadido un cepillo para limpiar la boquilla de mi Ender 3v2 antes de cada impresión.

Aquí os dejo un vídeo de cómo funciona:

Esta modificación ha sido mucho mas fácil ya que tenia Klipper en mi maquina. Si no sabes como hacerlo, aquí te dejo una entrada sobre Cómo poner klipper a una Ender 3v2.

La idea de este proyecto era simple: Estaba ya cansado de limpiar manualmente los restos de plástico de la boquilla, así que decidí diseñar esta pieza y hacer una macro para klipper para ejecutar el movimiento.

El diseño de la pieza os lo dejo aquí:

Así como la macro, os la dejo por aquí para que la podais implementar en vuestras máquinas, o incluso modificarla a vuestro gusto:

[gcode_macro CLEAN_NOZZLE]
description: Limpieza de boquilla en cepillo lateral
gcode:
    # Hacer home si es necesario
    {% if "xyz" not in printer.toolhead.homed_axes %}
        G28
    {% endif %}

    G90

    # Acercarse al cepillo a altura segura
    G1 Z20 F3000
    G1 X235 Y0 F12000

    # Bajar para limpiar
    G1 Z0 F1200

    # Limpieza
    {% for x in [235,237,233,236] %}
        G1 X{x} Y0 F12000

        G1 Y30 F4000
        G1 Y0 F4000

        G1 Y30 F8000
        G1 Y0 F8000

        G1 Y30 F12000
        G1 Y0 F12000
    {% endfor %}

    # Levantar 20 mm al terminar
    G1 Z20 F3000

    # Apartarse un poco del cepillo
    G1 Y50 F12000